Ngày 17 tháng 4 năm 1993, Tòa Thánh loan báo tin tuyển chọn linh mục Ricard làm Giám mục Phụ tá Giáo phận Grenoble, hiệu tòa Pulcheriopolis. Ngày 6 tháng 6, lễ tấn phong cho tân giám mục được cử hành. Các vị chủ sự nghi thức bao gồm: Chủ phong là Hồng y Robert-Joseph Coffy, Tổng giám mục Marseille. Hai giám mục phụ phong gồm Louis Jean Dufaux, giám mục Giáo phận Grenoble và Jacques Louis Marie Joseph Fihey, Giám mục Giáo phận Coutances.[2] Tân giám mục chọn khẩu hiệu:Propter evangelium.[1]

Ngày 4 tháng 7 năm 1996, Tòa Thánh thuyên chuyển Giám mục Ricard làm Giám mục Phó Giáo phận Montpellier. Sau đó, ngày 4 tháng 9, ông kế vị chức vị Giám mục chính tòa.[2]